清管器自进式管道内壁高压清洗机配备了二维旋转喷头对管道内壁进行清洗，但在喷头的后方向还布置了2-4个反向喷嘴，反向喷嘴在提供推力的同时，还可以进行反向清洗及排污，具有清洗距离长，能通过弯曲管路和弯头，以及不需要拆卸就能清洗管路，可以整体清洗等特点。清洗速度控制在5-19m/min时效果好，随着大功率高压泵的普及，该设备可更广泛的应用于长管道、螺旋管等弯管道的清洗。自进式管道内壁高压清洗机主要是由高压往复泵、高压软管、清洗喷头、安全阀、调压溢流阀、脚踏开关和其他附件等组成。喷头的前部装有2个直径1mm的前方喷射喷嘴，喷射角度在32度左右，喷嘴的流量系数为0.971，这2个喷嘴与径向成一定角度喷射。由于切向力的作用，喷头前部旋转，使得水射流均匀的冲击管道内壁，以提高清洗效率。在喷头的后部装有3个1.2mm的喷嘴提供反推力，使喷头拖动高压管向前行进，喷嘴的流量系数为0.975。

天天中彩票清管球已能通过曲率半径为1D(D为管道外径)的弯头。可选用曲率半径为5D的弯管，也可选用曲率半径为3D、1.5D的弯头。有些设计中考虑清管球的通过能力而全部采用曲率半径为5D的弯管，但在现场施工中，某些地方这种弯管无法使用，因为现场很难有足够的空间。支管连接严禁采用机制管件三通，因机制管件三通极易造成卡球。如支管与母管管径相等或相近，采用机制管件三通则清管球无法通过，而必须在母管上直接开口连接支管。如母管管径较大而支管管径较小，可直接在母管上开口进行支管连接，但组焊过程中严禁采用支管穿入母管中的组对方式。在母管上开口时要留有挡球箅子，做法为在开口中间处保留1～2条宽10mm左右的母材。当母管管径较大(大于DN 200mm)，支管管径与母管管径相等或相近时，挡球箅子应做成井字形。

清管装置主要由收发球筒、清管器、以及通球指示仪等相配套组成，大型清管装置还配有收发小车。收发球筒有单向和双向之分，其打开方式也有快开盲板和普通盲板两种，快开盲板操作方便、但造价极高（光快开盲板就一万多）；普通盲板造价很低，但操作不便。收发球筒附件：上有进气口、出油口、安全阀、压力表，下有排放口。清管器有很多不同的种类，一般有橡胶清管球、皮碗清管器、直板清管器、刮蜡清管器、泡沫清管器、屈曲探测器等六大系列(见附图), 油库管道油品吹扫常用泡沫球（内为泡沫、外为聚氨脂材料）。通球指示仪有机械式和电子式两种，机械式的简单、价低，缺点是球在管中运动时，无法具体确定球所在位置；电子式为数字跟踪，可动态反映球所到达的点位，缺点是价高、并要求防爆。