收发球筒考虑到执行器工作状况的多样化，有时系统需要大流量，低压力；有时又需要小流量，高压力。所以选择限压式变量泵为宜，因为这种类型的泵的流量随系统压力的变化而变化。当系统压力降低时，流量比较大，能满足执行器的快速行程。当系统压力提高时流量又相应减小，能满足执行器的工作行程。这样既能满足执行器的工作要求，又能使功率的消耗比较合理。液压油流经各类液压阀时不可避免的存在着压力损失和流量损失，这一部分的能量损失在全部能量损失中占有较大的比重。因此，合理选择液压器，调整压力阀的压力也是降低功率损失的一个重要方面。流量阀按系统中流量调节范围选取并保证其小稳定流量能满足使用要求，压力阀的压力在满足液压设备正常工作的情况下，尽量取较低的压力。

清除油气管内积存的凝油、积蜡、机械杂质、腐蚀产物如硫化铁和积水等物质，以恢复或提高管道输送效率。这些物质附着在管壁上或沉积在管底下，使管道内截面积缩小,并且腐蚀管道内表面,增加油、气输送的能耗。清管主要用清管器。有的清管器上安装各种仪器，用来测量管壁厚度、内腐蚀情况、管道变形和位置沉降等。常用的清管器有球形清管器、皮碗式清管器和软质清管器等。

清管器清洗技术较其它清管方式有其特点: 可进行长、短距离, 大口径、垢质比较松软的、难溶垢管线的清洗, 清洗时间短, 装备简单, 操作方便, 无环境污染,高效、经济等。清管器清洗技术是一门综合的技术, 在该技术的研究及应用中, 清管的工艺计算以及根据不同的管垢类型来设计、制造、选用不同形式的清管器, 是该项技术的关键。清管的工艺计算, 是以流体力学为基础, 根据管线的有关工艺参数, 结合管线结垢的实际情况, 计算出清管时所需的压力、流量、清管器的运行速度以及管径的变化等重要数据。

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