清管器清洗原理是利用动力流体推动清管器在管道中运行清除管内结垢。清垢机理主要有两种，一是清管器的磨擦、刮削作用，使结垢剥离破碎；二是清管器周围泄漏的流体产生的冲力对附着于管壁上的结垢及剥离的污垢产生冲刷、粉化作用，并产生搅拌力将清洗下来的污垢悬浮分散排送出去。

清管器在运动过程中，主要受到来自清洗介质的推动力F和运行阻力F。运行阻力主要为清管器与油管壁的摩擦阻力．清管器在推力F作用下刮削管内垢物时，垢物对清管器产生的抗剪切阻力．清管器前面的垢物在移动过程中与管壁产生的摩擦阻力及清洗介质的流动阻力。

普通的清管器，中国有十多家核心生产企业，而且该类技术较简单。当在一条油气管道建完后，相关人员通过运用清管器，则可以将管道内的积水、轻质油等腐蚀性物质清除出来。当然，部分管道运营了一段时间后，再使用清管器来做清理的做法也存在。

虽然清管器可能有十多亿元的市场容量，但我国先进的还只是“漏磁式”清管器（即通过磁铁来磁化管壁，而管壁内外的损伤、泄漏等部位再通过传感器进行统计），这类技术的缺点是，漏磁信号或传感器本身会受管道的压力、所在环境等影响，缺乏灵敏度。而在海外，更好的检测技术则是在管道内放置一个机器人，并行走于整条管道，拍摄及记录相应的漏点，再进行数据的储存与处理，让维护人员更加清晰地了解原油泄漏状况，便于及时处理。

清管器在形变是能同样与管壁紧密结合，能很好清理管道死角；聚氨酯发泡清管器与管道内壁接触密封面积大，全部直段部分全部与管壁严密结合，彻底清除管壁污垢；可采用多层清理方式，多层清理是指在两个聚氨酯发泡球之间填充清洁剂，使清理工艺更加简单，节省管道清理作业施工成本。

清管器