清管器有球形清管器、整体浇注清管器、皮碗清管器、筒形清管器、带可更换皮碗的清管器、锥形密封清管器及其他专用清管器。根据清洁度、管径、系统压力等要求，选择合适的清管器。单体清管器与多组件清管器不同。单体清管器是机体与清洁皮碗构成一个单元，而多组件清管器的中央机体可装配多种不同的组件。

清管过程中的运行。因为它是一种液压灌注系统，所以，只需要考虑几个参数就可以容易地计算出整个罐的容积。如果收球的位置很遥远，在整个管道内就要充满推进剂。如果滴管器要返回到起始位置，管道内也必须充满推进剂，供给罐因此也必须至少能够容纳推进剂体积的两情。罐内留有液体的低液位必须达到某一位。在任何情况下，都要避免发生使推进泵变干的情况。

主要受到来自清洗介质的推动力F和运行阻力F。运行阻力主要为清管器与油管壁的摩擦阻力，清管器在推力F作用下刮削管内垢物时，垢物对清管器产生的抗剪切阻力．清管器前面的垢物在移动过程中与管壁产生的摩擦阻力及清洗介质的流动阻力。

清管可用在管道机械清洁，检查通咱，检测管道焊缝等方面。早在1800年，清管器在石　油工业管道中就已经开始使用。在化学工业中引进了更精细清洁和密封的清管器，并产生了一套工业用清管单元。清管器发展成为密配合的塞堵。这种清管单元主要用来将管内产品清理出来。除清管器外，其他诸如管道阀门以及控制系统也必须认真选择使用匹配。

清管器清洗原理是利用动力流体推动清管器在管道中运行清除管内结垢。清垢机理主要有两种，一是清管器的磨擦、刮削作用，使结垢剥离破碎；清管器周围泄漏的流体产生的冲力对附着于管壁上的结垢及剥离的污垢产生冲刷、粉化作用，并产生搅拌力将清洗下来的污垢悬浮分散排送出去。

清管器