清管器管道运输是石油天然气资源的较好的运输方式，在油气管道的运行中，管道的定期清管、检测是管道安全运营的保障。在清管、检测作业中如何对清管器和内检测器进行跟踪和定位是长期困扰管道运营的一个问题。    传统的解决办法是在清管、检测作业中应用跟踪定位系统，该系统由发射机和接收机组成，即在清管器或检测器上安装一个发射机，由跟踪人员拿着接收机在地面沿管道定点跟踪。

在欲作业的管道中，按作业的要求置入相应系列的清管器。清管器皮碗的外沿与管道内壁弹性密封，用管输介质产生的压差为动力，推动清管器沿管道运行。依靠清管器自身或其所带机具所具有的刮削、冲刷作用来清除管道内的结垢或沉积物。

清管器运营中天然气管线：清除管线内部积水、轻质油、甲烷水合物、氧化铁、碳化物粉尘、二硫化碳、氢硫酸等腐蚀性物质；降低腐蚀性物质对管道内壁的腐蚀损伤；重新明确管线走向；检测管线变形；检查沿线阀门完好率；减小工作回压。运营中原油管线：管线内检测前清管、低输量间歇运行输油管线清管；清除管线内部的凝油、结蜡、结垢，达到减小输油回压、减小磨阻、降低输油温度的目的。

管道清管一般采用清管器清理，清管器的种类可分为以下几种：空心橡胶球、碟（碗）式机械清管器、直板式机械清管器及炮弹式海绵或聚氨酯清管器等。在选用清管器时必须保证清管器与管线内径有一定的过盈量，过盈量一般选为管道内径的3％～8％，以保证管道在清管时的密封性。

清管器清管阀（亦称PIG 阀）是各种清管器（清管球、皮碗清管器、泡沫清管器等）的发射和接收装置。

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